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期末总结电气工程项目基础 17P

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第一章小结 ★ ( 1)电力网、电力系统、动力系统的划分 ( 2)发电厂★ ( 3)电力网的电压等级★ ( 4)电气设备的额定电压 ( 5)电力系统★ 电能质量的指标( 6)我国电力工业的现状和前景1第二章小结 ★ ( 1)负荷的分类及定义? ★ ( 2)常用负荷曲线的分类和用途 ★ ( 3)负荷特性的定义及相应的负荷模型?( 4)衡量波形畸变程度的参数有那些?分别是如何定义的?( 5)谐波源的分类及谐波的危害有那些?年持续负荷曲线年最大负荷曲线日 负荷曲线2第三章小结 ( 1)★ ( 1)变压器参数的计算及等值电路。? 双绕组、三绕组、自耦变压器的等值电路? 双绕组变压器的 π 型等值电路? 升压排列、降压排列( 2)架空线路? 参数的物理意义、影响因素、计算方法★ 等值电路:分布参数等值电路、一字型、 π型、 T型 3第三章小结( 2)( 3)开关电弧的产生和熄灭原理。 ( 4)几种高压开关电器的原理和性能★ 高压断路器:要求、工作原理? 负荷开关、熔断器:功能和基本原理★ 隔离开关:与断路器的配合使用★ ( 5)电磁式高压互感器的工作特点、误差分析和接线方式,电容式电压互感器的原理。4第四章小结( 1)( 1)电力网的接线:开式网、闭式网★ ( 2)电气主接线的类型、特点、倒闸操作及适用范围。★ ( 3)中性点接地方式的特点。5? 单母线接线的优缺点及适用范围– 优点:简单、经济、操作方便、不易误操作、便于扩建;– 缺点:可靠性差? 母线故障,全厂全停 ?分段? 出线断路器检修或故障,使该回路停电 ?旁路– 适用范围? 只有一台发电机和一台主变的中小型发电厂? 变电所的 6~220kV,回路较少第四章小结( 2)6? 双母线接线:– 优点:可靠、灵活、扩建方便– 缺点:复杂,造价高,易误操作– 适用: 35~220kV出线回路数较多,用户可靠性要求高? 一个半断路器接线:– 可靠性高– 经济性差,复杂– 适用于大型发电厂和变电所的 330~500kV第四章小结( 3)7★ 三个典型倒闸操作– 单母线接线的送电、停电操作– 单母带旁路,检修出线断路器的倒闸操作– 双母线接线,检修工作母线时的倒闸操作? 桥形接线– 出线故障和切除变压器时,内桥、外桥接线操作步骤的不同– 适用范围第四章小结( 4)8第七章小结 ★ ( 1)对称分量的原理★ ( 2)变压器的零序参数及其等值电路。 ( 3)输电线路、发电机、负荷的序阻抗和等值电路。 ★ ( 4)电力系统各序网络的制定方法。9( 1)高压交流远距离输电长线方程及其解★ 电容效应 ( 2)并联电抗器的作用限制电容效应产生的过电压抑制潜供电流第十章小结 (一)10( 3)高压直流远距离输电接线方式、优缺点★ HVAC与 HVDC的输电能力及功率损耗比较换流站的工作原理( 4)几种 FACTS设备的原理: TCR、STATCOM第十章小结 (二)11( 1)概述:过电压倍数( 2)操作过电压:★ 切空变:截流★ 切空线:电弧重燃( 3)谐振过电压线性谐振、铁磁谐振、断线谐振( 4)电压互感器饱和过电压第十一章小结1213-1 继电保护基本原理继电保护的任务继电保护基本原理★ 继电保护的 “ 四性 ”1313-2 输电线路的继电保护(一) ( 1)电磁型电流继电器的原理、继电特性( 2)阶段式电流保护★ 整定原则:I段:躲开线路末端最大短路电流II段:躲开相邻线路 I段定值III段:躲开最大负荷电流 接线方式:三相星形、两相星形方向性电流保护:电流保护 +方向元件1413-

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暖通空调注册工程项目师考试讲义 31P

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暖通空调注册工程师考试讲解 主要内容? 空调建筑热工要求? 空调舒适性与设计参数选择? 焓湿图与空气处理过程? 空调负荷计算? 空调方案选择? 气流组织选择与计算? 空调水系统? 空调设备性能、选择和相关标准? 空调节能问题? 空调消声减振问题? 空调监测和控制问题? 空调防火设计问题? 答题注意事项和模拟题讲解 讲解的重点? 重要的概念和知识点;? 相关规范的一些重要规定;? 解题的基本思路和方法;? 容易忽视和出错的问题;? 节能环保的一些重要问题;? 建立知识点的逻辑关系;? 知道如何做、为什么?1 空调建筑热工要求1.1 建筑围护结构的一些热工特性l 玻璃的吸收率主要取决于 Fe2O3的含量;l 长波辐射(低于 120℃ ) 不能穿透玻璃;l 从空气中进入透光材料时,折射率总是大于 1;l 遮阳系数 SC的定义,可能为 1或大于 1;总遮阳系数=分遮阳系数相乘;l Low-e膜的作用:减少辐射传热,而不是减少 SC,双层玻璃之间。1.2 工艺性空调的建筑热工要求“暖通设计规范 ”:与恒温精度有关,与地区无关,有热惰性 D要求;比公建节能标准低1.3 舒适性空调的建筑热工要求应满足公共建筑与居住建筑的节能设计规范要求。 注意点 : l 热工要求与气候区、体型系数、窗墙比有关;l 窗的遮阳系数限值包括了外遮阳系数;l 不满足限值要求时,可以采用权衡法判断,参照建筑的概念;l 外窗和玻璃幕墙的气密性的要求:外窗 4级和玻璃幕墙: 3级。1.4 全国性与地方性规范的差异问题例如全国和北京市的公共建筑节能设计规范明显不同。从严原则,从新原则。2 空调舒适性与设计参数选择( 1)2.1 空调舒适性影响因素人体的冷热感与温度、湿度、风速、内表面温度、活动量、衣着、年龄、性别、身体状况等因素有关;湿度的影响与温度有关。2.2 空调舒适性的评价方法热舒适性指标:PMV:预计平均热感觉指数, 7级:+ 3~- 3;PPD: 预期不满意百分率;PMV=0相当于 PPD= 5%;规范要求: PMV=±1( PPD≯27 %), ±0.5( 10%)2 空调舒适性与设计参数选择( 2)2.3 空调室内设计参数的确定工艺性空调:按工艺需求确定;舒适性空调: (暖通设计规范、公建节能设计规范、建筑节能规定)夏季: 22~ 28℃ , 40~ 65%; 25℃ ,设定值不低于26℃ 。冬季: 18~ 24℃ , 30~ 60%; 20℃办公新风量: 30m3/( h.人)l 综合考虑:投资、能耗、环保、舒适、健康,对于无人员长期停留的情况。l 防止设计参数过高!舒适=健康?高参数要求=高档次?l 确定房间新风量的因素:人员需要、补充排风、正压要求、稀释污染溶度;l 确定房间新风量的方法:这些风量相加?l 确定全空气空调系统新风比的方法 : Y=X/(1+X-Z),三者关系?l 办公楼排风与新风的关系?2.4 空调室外计算参数 : 空调室外干球温度、湿球温度、日平均温度、度日数3 焓湿图与空气处理过程( 1)3.1 基本公式应记牢,适用条件、参数单位h=1.01t+d(2500+1.84t), ( kJ/ kg干空气), d的单位: kg/ kg干空气,应用,基点: 0℃ ;热湿比:( kJ/ kg)3.2 焓湿图的特点l 注意焓湿图的大气压,不同大气压处理过程的区别;l 相同干球温度和相对湿度,压力减小:露点温度相同, d增大;l 平行线:等温线不平行、等焓线和等 d线平行;l 任意两个参数能确定状态点吗?湿球温度和焓不相交,因此

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无碴轨道相关工程项目(完整版) 81P

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无碴轨道相关工程 无碴轨道相关工程n 主要内容:n 无碴轨道路基工程n 无碴轨道桥梁工程 n 无碴轨道过渡段n 无碴轨道轨道电路 n 无碴轨道的噪声与振动n 无碴轨道相关工程n 无碴轨道的设计,是铁道工程设计的一部分。无碴轨道的设计应该与线路的总体规划,线路纵断面、横断面设计一起考虑,在设计中充分体现无碴轨道的良好性能。同时,无碴轨道的设计应该是轨道结构、支承结构、排水、通信信号、地基基础、接触网等的系统设计,而不仅仅是轨道结构的设计。无碴轨道与相关铁道工程的过渡,需要考虑刚度的渐近过渡,避免刚度的突变引起跳车现象。本章主要介绍无碴轨道对相关铁道工程设计的影响。无碴轨道路基工程n 列车以 100km/h以下速度行驶时,不会产生很高的动应力,当列车速度达到 300km/h时,道床承受的动应力可比 100km/h时提高 50%。n 无碴轨道的高平顺性和少维修等一系列优点已被国内外的实践所证实,因而得到了大力的推广。但是,由于受调整能力的限制,无碴轨道对沉降变形特别敏感,工后沉降或不均匀沉降过大是导致路基铺设无碴轨道失败的主要原因,而地基的不确定性也是潜在的风险。因此,沉降变形的控制和规避地基地质条件 的风险是路基上铺设无碴轨道的关键。列车速度与纵向长度上的竖向允许位移关系曲线 ?无碴轨道路基工程n 不适合铺设无碴轨道的地质条件(德国)n 1、路基的工后残余变形量大于扣件允许的运营调整量减去轨道结构变形校正余量差值的 4倍以上,或不能排除该下沉量的路基上,不应铺设无碴轨道。n 2、在不能清楚掌握沉陷危险(如地质构造的活动带、矿山开采下沉区等)或可能出现不均匀隆起(如干旱区的路堑)的路基上,也不应铺设无碴轨道。n 3、地下水位较高,对路基的稳定和沉降有不良影响时,规定在地下水位高于钢轨顶面以下1.5m的地段不应铺设无碴轨道。无碴轨道路基工程对地基承载力的要求:德国和法国规范要求,地基的弹性模量Ev2≥45MN/m2时才能施作上面的垫层。日本规范要求,路堑的地基基数K30≥110MN/m3,路堤砂质土标准贯入基数 N≥20,亚粘土和亚砂土的标准贯入基数 N≥4时,才能施作上面的垫层。无碴轨道路基工程n 地质勘察要求( 遂渝线)n 沿线路布置地质勘察横断面,间距不大于 50m,在过渡段或复杂地段应适当加密并进行纵断面勘察。勘察横断面上的地质点不应少于 3个。地质勘察采用综合勘探技术。无碴轨道路基工程n 沉降控制n 对于调高量为 30mm的扣件,如果允许在施工中调高+ 6mm和- 4mm,那么只剩 20mm可以调整,再考虑轨道结构变形要留有 5mm的余量,实际留给运营部门的可用于路基沉降调整的仅为 15mm。这是局部调整的极限。对于 20m范围内的情况,德国规范的规定可以到 20mm。对于更大范围的均匀沉降,德国的经验是可为扣件运营可调整范围的 3倍,德国规范规定为扣件可调整范围的 2倍,也就是 30mm。过渡段沉降的逐渐过渡和折角的要求也在于控制不均匀沉降。德国铁路技术规范对轨道精度的要求 (包括科隆 -莱因 /美茵新建线施工控制标准 )无碴轨道路基工程n 日本铁路对路基沉降的认识n 1972年 :要求路基的固实程度在最大干燥密度的 90%以上,路堤的圆锥支承力在 500kN/m2以上。n 1982年 :将路堤分为上部路堤和下部路堤,其固实程度用 K30表示。其标准为:上部路堤K30≥110 MN/m3,下部路堤 K30≥70 MN/m3,路堤与结构过渡段的级配碎石固实程度K30≥150MN/m3。n 1997年在路堤材料、施工管理方面,无碴轨道比有碴轨道有更严格的规定。日本铁路路基沉降限制值标准项目 限制值路基挠曲量荷载条件

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施工 砌筑工程项目 47P

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第五章 砌筑工程第一节 概述 一、概述指砖、石、砌块的砌筑 图 5.1二、特点1. 取材方便,施工简单,手工操作难;2. 成本低廉;3. 劳动量、材料等运输量大,生产效率低;4. 浪费土地。back图 5.1 back第二节 砌体工程材料 l 砂浆l 块材backl 砂浆一、 原材料要求1、水泥 ( 1)水泥砂浆:其强度等级 ≯325;混合砂浆:其强度等级 ≯ 425;( 2)水泥进场前,应分批对强度、安定性进行复验; ( 3)使用过程中对水泥质量有怀疑或水泥出厂超过三个月(快硬硅酸盐水泥超过一个月)应复验; ( 4)不同品种的水泥不得混合使用。 2、砂 ( 1)宜采用中砂,毛石砌体宜用粗砂; ( 2) 洁净、过筛。( 3)砂的含泥量:≥M5 砂浆:含泥量 ≯ 5% ,< M5砂浆:含泥量 ≯10% ;3、水 洁净, 不含有害物质,水质应符合国家现行标准 《 混凝土拌合用水标准 》 JGJ63的规定;二、砂浆的性能1.分类水泥砂浆、混合砂浆和石灰砂浆 ( 1)水泥砂浆 要求高强度砂浆与砌体处于潮湿环境下时使用( 2)混合砂浆 一般砌体中最常使用的砂浆类型 ( 3)石灰砂浆 强度要求不高的砌体,譬如临时设施、简易建筑等。 2.性能强度等级划分为 M20、 M15、 M10、 M7.5、M5、 M2.5、六个等级。砂浆应具有良好的流动性和保水性。( 1)流动性以稠度表示( 2)保水性以分层度表示三、砂浆的拌制应采用机械搅拌1. 搅拌机械2. 搅拌时间水泥砂浆和混合砂浆不得少于 2min;水泥粉煤灰砂浆和掺用外加剂的砂浆不得少于 3min;掺用有机塑化剂的砂浆应为 3~ 5min。四、 砂浆的使用应随拌随用1. 水泥砂浆和混合砂浆应分别在拌成后 3h和4h内使用完毕;2. 施工期间最高气温超过 30℃ 时,须分别在拌成后 2h和 3h内使用完毕;3. 对掺缓凝剂的砂浆,使用时间可据具体情况延长。backl 块材分为砖、砌块与石块三大类一、 砖1、 普通粘土砖、灰砂砖、粉煤灰砖240mm×115mm×53mm 强度等级分为 MU7.5, 10, 15, 20使用前 1~ 2d浇水图 5.2图图 5.21.1 砌筑用砖烧结空心砖粘土烧结实心砖 烧结多孔砖 1.3 砌 块砼小型空心砌块 CKK承重抗裂砼空心砌块 陶粒砼小型空心砌块1 砌体材料共 37页 第 6页l C、 砌块 l 按形状来分:实心和空心两种l 按加工材料:粉煤灰、加气混凝土、混凝土、硅酸盐、石膏砌块l 按规格分:大、中、小加气混凝土砌块 粉煤灰砌块石膏砌块2、烧结多孔砖以粘土、页岩、煤钎石等为主要原料,经过焙烧而成的承重多孔砖。P型: 240×115×90 ;M型: 190×190×90 ;强度等级 MU7.5, 10, 15, 20使用前 1~ 2d浇水图 5.3图图 5.33、 烧结空心砖以粘土、页岩、煤钎石等为主要材料,经焙烧而成的空心砖 240×240×115 300×240×115;强度等级: MU2, 3, 5;一般用于非承重墙体。 二、砌块 1.分类( 1)按使用目的承重砌块、非承重砌块 ( 2)按是否有孔洞实心砌块、空心砌块 ( 3)按砌块大小小型砌块、中型砌块( 4)按使用的原材料普通砼砌块、粉煤灰硅酸盐砌块、煤钎石砼、浮石砼、火山渣砼、蒸压加气砼砌块等2.小型 砌块 (块材高度小于 380mm)( 1)普通砼空心砌块MU20、 MU15、 MU10、 MU7.5、 MU5、MU3.5 炎热干燥时,提前喷水湿润;( 2)轻骨料砼空心

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插件线工程项目配置简介 13P

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插件线简介Tel400-678-9019HLX400-678-9019? 插件线是流水线设备中第一种,广泛应用于各种生产线。在现代化的生产中拥有重要作用。下图是常见插件线设备:HLX400-678-9019前言前言? 广东汇利兴精工科技有限公司。始创于 2001年 4月 ,是一间大型专业研发、生产、销售各类电子设备配件之公司,也是业界最专业最全面最权威经营工业设备配件的老字号企业之一。主要生产销售各类组装线配件、流水线配件、波峰焊配件:全新或二手流水线,阻挡器,导电槽,导电轮,导电刷,脚踏阀,各式工装板,铝型材,牛眼,来福轮,钛爪,张紧座,倍速链,顶升气缸,电滚筒等各种配件。公司以其 “ 价格合理,品质过硬及优越的售后服务 ” 赢得市场,赢得荣誉。热忱欢迎各界朋友光临、指导、期盼携手前进,共创辉煌!HLX400-678-9019? 手动插件线介绍? 详细信息? 基本配置? 产品特点? 工艺流程目录HLX400-678-9019? 手动插件线是流水线设备中的一种产品 ,该设备广泛应用于各种产品的生产组装线及输送过程中。? 在现代化的生产中拥有重要作用。(备注:插件线又称插接线 插件线分类 :可分为手动插和自动插件线)手动插件线介绍HLX400-678-9019手动插件线详细配置规格设备外形尺寸 L 不限 * W1200mm * H2000mm±25mm 工作台尺寸 L 不限 * W1200mm * H750mm±25mm形状 /工位 双边插件线,中间灯架。每 2米为一单元节,每单元节为 4个工位。调节方式 手推式 /手摇式 /电动式材料机架 采用 30*40*1.2mm优质钢管制作, 表面喷塑 颜色:米黄色台面 采用 18mm厚刨花板制作,加专用铝合金包边导轨型材 采用 30*50专用插件线铝型材调节用料 (手推式 )采用 40*40铝型材、角码固定 /(手摇式 )采用手摇调节机构 /(电动式 )采用电动调节HLX400-678-9019配置元件盒 元件盒 5只 / 工位工艺看板 进口压克力 350*250 透明、绿色各 1张照明 T5 21W 节能灯 1套 开关独立控制图片展示手动插件线详细配置HLX400-678-9019? 1、机架、灯架( 7型): 40×40 方通制造,每段间隔 2.0M,下装脚杯可调高低。? 2、照明:采用奇利 40W灯罩,佛山汾江灯管,单支带罩,单边连续排列。? 3、工作台:规格 L16M×W600mm , T18大芯板贴白色防火板,灰麻 T型胶条包边。? 4、插件轨道:采用 40×25 手动插件专用铝通, 1.2米 /个支架座。? 5、轨道形态:斜坡轨道 16米单边布置, PCB板最宽可达 300mm。? 6、工艺挂图:采用 H型铝材, A4透明胶袋 “ 装得快 ” 1套 /米,单边布置。? 7、油漆:线体静电喷塑(不同一般喷漆,高档,清洁、耐腐蚀),电脑白。手动插件线基本配置HLX400-678-9019设备特点? 1.线体框架采用优质矩形管30*40mm及 A3冷轧板焊接制作,所有铁件均做防锈处理,表面采用喷塑处理,颜色为空调灰。? 2.线体中间配 1组自动式输送插件线,两边配左右各一组手推式滑槽插件线。线体高度约为1.9M,每 2M为一单元,每工位长度为 1M,双面型;自动线采用电子调速齿轮减速电机,速度 0.6~1.9m/min。 ? 3.线体宽度约为 1050mm,适应PCB板宽度为 50-250mm, 2边丝杆调宽,手推式传送线路板;中间 1组丝杆调宽,自动式传送线路板; 25W欧特电机,型号:41K25RGN-C+4

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控制工程项目第四节 46P

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华中科技大学华中科技大学机械工程控制基础机械工程控制基础吴波、熊良才、陈良才吴波、熊良才、陈良才第四章第四章 频率特性分析频率特性分析时域分析时域分析 :: 重点研究过渡过程,通过阶跃或脉冲重点研究过渡过程,通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能。统的性能。频域分析频域分析 :: 通过系统在不同频率通过系统在不同频率 ω的谐波(正弦)的谐波(正弦)输入作用下的稳态响应来研究系统的输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。性能。一、频率特性概述一、频率特性概述(( 1)频率响应:系统对谐波输入的稳态响应)频率响应:系统对谐波输入的稳态响应 1.频率响应与频率特性频率响应与频率特性例例 设系统的传递函数为设系统的传递函数为若输入信号为若输入信号为 xi(t)=Xisin?t 即即则则稳态输出(响应)稳态输出(响应)与输入同频率与输入同频率与输入信号的与输入信号的幅值成正比幅值成正比输入输入 : xi(t)=Xisinωt 稳态输出(稳态输出( 频率响应频率响应 )) : xo(t)= Xi A(?) sin[ωt+ ?(ω)]? 同频率同频率? 幅值比幅值比 A(?)? 相位差相位差 ?(?)ω的的 非线性非线性 函数函数(揭示了系统的频率响应特性揭示了系统的频率响应特性 )(( 2)频率特性:对系统频率响应特性的描述)频率特性:对系统频率响应特性的描述幅频特性幅频特性 :: 稳态输出与输入谐波的幅值比,稳态输出与输入谐波的幅值比,即即相频特性相频特性 :: 稳态输出与输入谐波的相位差稳态输出与输入谐波的相位差 ?(?) 频率特性频率特性频率特性是频率特性是 ω的复变函数,其幅值为的复变函数,其幅值为 A(?),, 相位为相位为 ?(?)。。 记为记为 : A(?)·??(?)或或 A(?)·ej?(?) 2.频率特性与传递函数的关系频率特性与传递函数的关系 设系统的传递函数为设系统的传递函数为 :输入信号为输入信号为 xi(t)=Xisin?t 即即则则若无重极点若无重极点 , 则有则有故故 若系统稳定若系统稳定 , 则有则有其中其中 同理同理所以所以即即 故故 G(j?)=?G(j?)?e j?G(j?)就是系统的频率特性就是系统的频率特性3.频率特性的求法频率特性的求法 (1)频率响应频率响应 →→ 频率特性频率特性 稳态输出(频率响应)稳态输出(频率响应)如前例如前例 系统的传递函数系统的传递函数所以所以所以系统的频率特性为所以系统的频率特性为 或或(2)传递函数传递函数 →→ 频率特性频率特性 如上例如上例 即即频率响应频率响应(3)实验方法实验方法 4.频率特性的表示法频率特性的表示法 (1)解析表示解析表示 (2)图示方法图示方法 幅频幅频 —— 相频相频幅频特性幅频特性相频特性相频特性实频实频 —— 虚频虚频实频特性实频特性 虚频特性虚频特性Nyquist 图(图( 极坐标图,幅相频率特性图)极坐标图,幅相频率特性图)Bode 图(图( 对数坐标图,对数频率特性图)对数坐标图,对数频率特性图)5.频率特性的特点频率特性的特点 (1) 频率特性是频域中描述频率特性是频域中描述系统动态特性的数学模型系统动态特性的数学模型由由 Xo(s)=G(s)Xi(s) 有有 Xo(j ω)=G(j?)Xi(j ω)而当而当 xi(t)=?(t) 时时 ,, xo(t)=ω(t),且且 Xi(j ω)=F[?(t)]=

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控制工程项目第六节 33P

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华中科技大学华中科技大学机械工程控制基础机械工程控制基础陈良才、吴波、熊良才陈良才、吴波、熊良才第六章第六章 系统的性能与校正系统的性能与校正一、系统的性能指标一、系统的性能指标1. 时域性能指标时域性能指标3. 综合性能指标综合性能指标 (误差准则误差准则 )2. 频域性能指标频域性能指标瞬态性能指标瞬态性能指标 稳态性能指标稳态性能指标 (稳态误差)(稳态误差)延迟时间延迟时间 td ;; 上升时间上升时间 tr ;;峰值时间峰值时间 tP ;; 最大超调量最大超调量 MP ;;调整时间调整时间 tS (或过渡过程时间或过渡过程时间 ) 相位裕度相位裕度 ? ;; 增益增益 (或幅值或幅值 )裕度裕度 Kg ;;复现频率复现频率 ?m及复现带宽及复现带宽 0~~ ?m ;;谐振频率谐振频率 ?r及谐振峰值及谐振峰值 Mr ;;截止频率截止频率 ?b及截止带宽及截止带宽 (简称带宽简称带宽 )0~~ ?b 。。 1.校正的概念校正的概念二、系统的校正二、系统的校正放大放大 执行执行 被控对象被控对象测量测量K(( 可调)可调)惟有增益惟有增益 K可可 调调K ↑ ,稳态误差,稳态误差 ↓↓ ,响应加快,但稳定性下降;,响应加快,但稳定性下降;仅靠增益调整一般难以同时满足所有的性能指标仅靠增益调整一般难以同时满足所有的性能指标1.校正的概念校正的概念二、系统的校正二、系统的校正① 原系统(原系统( P=0))———————— 不稳定不稳定② 减小减小 K—— ———— 稳定,但对稳态性能不利稳定,但对稳态性能不利③ 加入新环节(改变系统的频率特性曲线)加入新环节(改变系统的频率特性曲线)———————— 稳定,但不改变稳态性能稳定,但不改变稳态性能1.校正的概念校正的概念二、系统的校正二、系统的校正① 原系统(原系统( P=0))———————— 稳定,但相位裕度小,调整时间长稳定,但相位裕度小,调整时间长减小减小 K,, 不改变不改变 相位裕度相位裕度② 加入新环节加入新环节———————— 产生正的相移,提高相位裕度产生正的相移,提高相位裕度1.校正的概念校正的概念二、系统的校正二、系统的校正校正(补偿):校正(补偿): 在系统中增加新的环节,以改在系统中增加新的环节,以改善系统的性能善系统的性能在提高某些性能指标的同时,能保证其它性能在提高某些性能指标的同时,能保证其它性能指标满足要求;指标满足要求;2.校正的分类校正的分类二、系统的校正二、系统的校正串联校正串联校正 :: 增益调整;增益调整;相位超前;相位超前;相位滞后;相位滞后;相位超前相位超前 —— 滞后滞后反馈校正反馈校正顺馈校正顺馈校正 :: 开环开环复合控制复合控制1.相位超前校正相位超前校正———— 使某频段的相位增加使某频段的相位增加三、串联校正三、串联校正dBω-- 90°-- 180°dBω-- 90°-- 180°-- 270°不稳定不稳定稳定,相位裕度不够稳定,相位裕度不够1.相位超前校正相位超前校正典型物理环节典型物理环节 ::传递函数传递函数 ::幅频特性:幅频特性:频率特性频率特性 ::相频特性:相频特性:∠ Gc(j?)=? (j?) =arctgT?-arctg?T?> 0 1.相位超前校正相位超前校正αα 不同时的不同时的 Nyquist 图图 ::Bode图图 ::(α== 0.1,, T= T1,T2,T3) 由:由:有:有: 最大相移最大相移处的频率处的频率显然显然(位于两个转折频率的对数中点,即(位于两个转折频率的对数中点,即 Bode图上的几何中点)图上的几何中点)最大相移:最大相移:相位超前校正设计举例相

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控制工程项目第5节 38P

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自动控制技术办公室: A-08 203邮箱: chx326@sohu.com陈晓陈晓第五章 控制系统的稳定性及其时域判据5.1 稳定性的概念及系统稳定的条件5.2 系统稳定性的时域判据5.3 结构性不稳定系统5.1 稳定性的概念及系统稳定的条件n 稳定性的概念处于平衡工作状态的系统,当受到扰动作用后,将偏离原来的平衡状态,如果扰动消除后,系统能以足够的准确度恢复到初始平衡状态,则称系统是稳定的系统。反之,当扰动消除后,系统不能恢复到初始平衡状态,则称系统是不稳定系统。 ? 图图 aAf图图 b图图 cdfcA图图 c中,小球在中,小球在 c、、 d范围内,范围内,系统是稳定的,故可以认为该系统是稳定的,故可以认为该系统是条件稳定系统。系统是条件稳定系统。图图 a为稳定的系统。为稳定的系统。图图 b为不稳定系统。为不稳定系统。 设线性定常系统在初始条件为零时,输入一个理想单位脉冲 ,这相当于系统在零平衡状态下,受到一个扰动信号的作用,如果当 t趋于 时,系统的输出响应 C(t)收敛到原来的零平衡状态,即该系统就是稳定的。 根据上述稳定性的定义,可以用根据上述稳定性的定义,可以用 函数作为扰动来函数作为扰动来讨论系统的稳定性。讨论系统的稳定性。n?系统稳定的条件系统稳定的条件根据这一思路分析系统稳定的充要条件。根据这一思路分析系统稳定的充要条件。设系统的闭环传递函数为设系统的闭环传递函数为则特征方程为则特征方程为如果特征方程的所有根互不相同,且有如果特征方程的所有根互不相同,且有 q个实数根个实数根 和和 r对共轭复数根对共轭复数根 ,则在单位脉冲函数,则在单位脉冲函数 的的作用下,系统输出量的拉氏变换可表示为作用下,系统输出量的拉氏变换可表示为上式用部分分式法展开并进行拉氏反变换得式中: 是由系统初始条件决定的常数上式表明:上式表明: (( 1)当系统特征方程的根都具有负实部时,则各瞬态分)当系统特征方程的根都具有负实部时,则各瞬态分量都是衰减的,且有量都是衰减的,且有 ,此时系统是稳定的。,此时系统是稳定的。 如如果特征根中有一个或一个以上具有正实部,则该根对应的果特征根中有一个或一个以上具有正实部,则该根对应的瞬态分量是发散的,此时有瞬态分量是发散的,此时有 ,系统是不稳定的,系统是不稳定的。。结论:线性定常系统稳定的充分必要条件:闭环系统特征结论:线性定常系统稳定的充分必要条件:闭环系统特征方程的所有根都具有负实部,即闭环传递函数的所有极点方程的所有根都具有负实部,即闭环传递函数的所有极点均位于为均位于为 S平面的左半部分(不包括虚轴)。平面的左半部分(不包括虚轴)。(( 2)如果特征根中具有一个或一个以上的零实部根,而)如果特征根中具有一个或一个以上的零实部根,而其余的特征根均有负实部,则其余的特征根均有负实部,则 C(t)趋于常数或作等幅振荡趋于常数或作等幅振荡,这时系统处于稳定和不稳定的临界状态,称为临界稳定,这时系统处于稳定和不稳定的临界状态,称为临界稳定状态。对于大多数实际系统,当它处于临界状态时,也是状态。对于大多数实际系统,当它处于临界状态时,也是不能正常工作的,所以临界稳定的系统在工程上属于不稳不能正常工作的,所以临界稳定的系统在工程上属于不稳定系统。定系统。5.2 系统稳定性的时域判据n ?????控制系统稳定的充要条件是其特

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控制工程项目复习重点new 26P

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机械控制工程基础复 习常用函数的拉氏变换 原函数 f(t) 象函数 F(s)δ(t) 第二章 拉氏变换的数学方法? 性 ??微分 ??? 分 ??比例 ???? 函数典型 ??延时环节二阶微分环节振荡环节一阶微分环节?? 函数典型 ??2.传递函数的典型环节第三章 系统的数学模型1.建立系统微分方程,求传递函数3.系统传递函数可写为:X G(s)(s) Y(s)H(s)E(s)X1(s)4.闭环传递函数:误差传递函数: 开环传递函数? 干扰作用下的反馈联接只有干扰量 N(s)作用时 ,传递函数为: 只有输入量 X(s)作用时 ,传递函数为5.方框图的简化法则在简化过程中注意遵守两条基本原则。1)前向通道的传递函数保持不变2)各反馈回路的传递函数保持不变相加点 后 移R(s) C(s)G(s)G(s)X(s) ±相加点 前 移R(s) C(s)G(s)X(s)±)(1 sG分支点 后 移R(s) C(s)G(s))(1 sG R(s)分支点 前 移R(s) C(s)G(s)G(s) C(s)6.梅逊公式T-系统总传递函数;tn-第 n条前向通道的传递函数;△ -信号流图的特征式。L1i-第 i条回路的传递函数;L2j-两个互不接触回路传递函数的乘积;△ n-第 n条前向通路特征式的余因子,在 △ 中,将与第n条前向通路相接触的回路传递函数代之为零后求得的△ , 即为 △ n。脉冲响应函数一阶系统 :一阶系统的单位阶跃响应 :一阶系统的单位脉冲响应 :单位脉冲函数响应单位阶跃函数响应单位斜坡函数响应单位抛物线函数响应积分 积分 积分微分 微分 微分第四章 系统的瞬态响应与误差分析二阶系统的单位阶跃响应单位阶跃响应极点位置特征根阻尼系数单调上升两个互异负实根单调上升一对负实重根 衰减振荡一对共轭复根 (左半平面)等幅周期振荡一对共轭虚根 0<z<1时, z愈小,振荡愈严重,但响应愈快;上升时间峰值时间1.时域性能指标二阶系统的性能指标调整时间超调量2.频率域性能指标开 ? 剪切 ? 率相位裕度谐振峰值 谐振频率 截止频率 误差 :误差的时间响应 :稳态误差 :终值定理要求:除在原点处可以有极点外, sE(s)的所有极点都在 s平面的 左半 平面。输入信号作用下的稳态误差系统在多个信号共同作用下总的稳态误差等于多个信号单独作用下的稳态误差之和。如:总误差E(s)=ER(s)+EN(s)第五章 系统的频率特性频率响应 :是 系统对正弦输入信号的 稳态响应 。?幅频特性?相频特性?频率特性各种典型环节的伯德图※ 在低频段对数幅频特性 若系统传递函数 G(s)的 所有零点和极点均在 [s]平面的左半平面 ,则称为 “ 最小相位传递函数 ” ,具有此传递函数的系统称为最小相位系统。频域性能指标:当 w=0的幅值为 M(0)=1时, M的最大值 Mr称作 谐振峰值 。在谐振峰值处的频率 wr称为 谐振频率 。 谐振峰值 反映了系统的相对稳定性。一般而言 , Mr值愈大 , 则系统阶跃响应的最大超调量也愈大。谐振频率 在一定程度上反映了系统瞬态响应的速度。 ?r愈大 , 瞬态响应愈快。 0????b的频率范围,称为系统的 频宽 。频宽愈大, 瞬态响应速度愈快,但易引入噪声干扰;反之 ,频宽愈小,瞬态响应速度愈慢,但抑制高频干扰能力强。 截止频率 wb由伯德图估计最小相位系统的传递函数。第六章 系统的稳定性稳定性: 系统在受到外界扰动作用时,其被控制量将偏离 平衡位置, 当这个扰动作用去除后 ,若系统在足够长的时间内能够恢

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控制工程项目基础第5节稳定性分析 71P

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控制工程基础第五章第五章 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定性的基本概念5.2 系统稳定的充要条件5.3 代数稳定性判据( Routh判据、 Hurwitz判据)5.4 乃奎斯特稳定性判据( Nyquist判据)5.5 乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性5.6 由伯德图判断系统的稳定性5.7 控制系统的相对稳定性5.8 李雅普诺夫稳定性方法5.2 系统稳定的充要条件对于 上图所示控制系统,有 撤除扰动,即按照稳定性定义,如果系统稳定,当时间趋近于无穷大时,该齐次方程的解趋近于零,即当 时,上式成立,以上条件形成系统稳定的充分必要条件之一。 对应闭环系统特征根的实部,因此对于定常线性系统,若系统所有特征根的实部均为负值,则零输入响应最终将衰减到零,这样的系统就是稳定的。反之,若特征根中有一个或多个根具有正实部时,则零输入响应将随时间的推移而发散,这样的系统就是不稳定的。 由此,可得出控制系统稳定的另一充分必要条件是:系统特征方程式的根全部具有负实部。系统特征方程式的根就是闭环极点,所以控制系统稳定的充分必要条件也可说成是闭环传递函数的极点全部具有负实部,或说闭环传递函数的极点全部在 [s]平面的左半面。 5.3 代数稳定性判据 --劳斯稳定性判据这一判据基于方程式的根与系数的关系而建立。设系统特征方程为式中, 为系统的特征根。 由根与系数的关系可求得 从上式可知,要使全部特征根均具有负实部,就必须满足以下两个条件。( 1) 特征方程的各项系数 (i=0, 1, 2, … , n)都不等于零 。因为若有一个系数为零,则必出现实部为零的特征根或实部有正有负的特征根,才能满足上式;此时系统为临界稳定(根在虚轴上)或不稳定(根的实部为正)。( 2) 特征方程的各项系数的符号都相同 ,才能满足上式,按照惯例, 一般取正值,上述两个条件可归结为系统稳定的一个必要条件,即 > 0。但这只是一个必要条件 , 既使上述条件已满足,系统仍可能不稳定,因为它不是充分条件。 同时,如果劳斯阵列中第一列所有项均为正号,则系统一定稳定。劳斯阵列为 其中系数根据下列公式计算:系数的计算,一直进行到其余的值都等于零时为止,用同样的前两行系数交叉相乘的方法,可以计算 c, d, e等各行的系数, 这种过程一直进行到第 n行被算完为止。系数的完整阵列呈现为三角形。在展开的阵列中,为了简化其后的数值计算,可用一个正整数去除或乘某一整个行。这时,并不改变稳定性结论。劳斯判据还说明:实部为正的特征根数,等于劳斯阵列中第一列的系数符号改变的次数。例 1: 设控制系统的特征方程式为试应用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。 解: 首先,由方程系数可知已满足稳定的必要条件。其次,排劳斯阵列由劳斯阵列的第一列看出:第一列中系数符号全为正值,所以控制系统稳定。 例 2: 设控制系统的特征方程式为试应用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。解:首先,由方程系数可知已满足稳定的必要条件。其次,排劳斯阵列第一列中系数改变符号两次,说明闭环系统有两个正实部的根,控制系统不稳定。 对于特征方程阶次低( n≤3 ) 的系统,劳斯判据可化为如下简单形式,以便于应用。二阶系统特征式为 ,劳斯表为故二阶系统稳定的充要条件是三阶系统特征式为 ,劳斯表为故三阶系统稳定的充要条件是 例 3: 设某反馈控制系统如下图所示,试计算使系统稳定的 K值范围。解:系统闭环传递函数为 特征方程为根据三阶

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控制工程项目基础王积伟第一节 40P

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第一章 控制系统的基本概念一、控制系统的工作原理及其组成二、控制系统的基本类型三、对控制系统的基本要求四、控制工程发展概况五、本课程的任务及主要内容六、小结第一章 控制系统的基本概念Date 1一、控制系统的工作原理及其组成l 自动控制在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称为 控制装置 或 控制器 ),使机器、设备或生产过程(通称 被控对象 )的某个工作状态或参数(即 被控量 )自动地按照预定的规律运行。如:数控机床、室内温度控制、机车、船舶及飞机自动驾驶、导弹制导等。第一章 控制系统的基本概念Date 2l 工作原理加热电阻丝~220V调压器人工控制的恒温箱 温度计第一章 控制系统的基本概念Date 3人工控制恒温箱调节过程:? 观测恒温箱内的温度(被控制量)? 与要求的温度(给定值)进行比较,得到温度偏差的大小和方向? 根据偏差大小和方向调节调压器,控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。人工控制过程的实质: 检测偏差再纠正偏差 。第一章 控制系统的基本概念Date 4大脑 手 调压器 恒温箱眼睛实际温度期望温度人工控制恒温箱系统功能框图温度计第一章 控制系统的基本概念Date 5加热电阻丝~220V调压器热电偶给定信号比较 电压放大器功率放大器执行电动机减速器u2u1++?u恒温箱自动控制系统第一章 控制系统的基本概念Date 6恒温箱自动控制系统工作原理:?恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压 u2 ?恒温箱期望温度由电压 u1给定,并与实际温度u2比较得到温度偏差信号 ?u= u1? u2?温度偏差信号经电压、功率放大后,用以驱动执行电动机,并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时,动触头向减小电流的方向运动,反之加大电流,直到温度达到给定值为止,此时,偏差 ?u= 0, 电机停止转动。第一章 控制系统的基本概念Date 7给定信号电压功率放大器控制电机减速器调压器恒温箱(控制对象 )热电偶?u1u2?u ua n v u温度 t(被控量)扰动恒温箱自动控制系统功能框图第一章 控制系统的基本概念Date 8从恒温箱控制系统功能框图可见:? 给定量位于系统的输入端,称为 系统输入量 。也称为 参考输入量 ( 信号 )。? 被控制量位于系统的输出端,称为 系统输出量 。? 输出量(全部或一部分)通过测量装置返回系统的输入端,使之与输入量进行比较,产生 偏差 (给定信号与返回的输出信号之差)信号。输出量的返回过程称为 反馈 。返回的全部或部分输出信号称为 反馈信号 。第一章 控制系统的基本概念Date 9综上所述,控制系统的工作原理:?检测输出量 (被控制量) 的实际值?将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差; ?用偏差值产生控制调节作用去消除偏差,使得输出量维持期望的输出。第一章 控制系统的基本概念Date 10由于存在输出量反馈,上述系统能在存在无法预计扰动的情况下,自动减少系统的输出量与参考输入量(或者任意变化的希望的状态)之间的偏差,故称之为 反馈控制 。显然: 反馈控制建立在偏差基础上 ,其控制方式是 “ 检测偏差再纠正偏差 ” 。第一章 控制系统的基本概念Date 11这种基于反馈原理,能对输出量与参考输入量进行比较,并力图保持两者之间既定关系的系统。称为 反馈控制系统 。反馈控制系统具备 测量 、 比较 和 执行 三个基本功能。 注意:反馈控制系统中,反馈信号是与给定信号相减,使偏差越来越小,称为 负反馈 。负反馈控制是实现自动控制最基本的方法。第一章 控制系统的基本概念Date 12l 开环控制与闭环控制实际的控制系统根据有无反馈作用可分

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控制工程项目基础-第七节 65P

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第七章 系统校正与 PID控制7.1 问题的提出7.2 系统校正的几种常见古典方法7.3 PID模型及其 控制规律分析7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的 PID控制器Date 1北京科技大学自动化学院自动化系? 系统校正的几种常见古典方法? PID模型形式? PID控制规律分析? PID控制器参数的整定方法 本章要点Date 2北京科技大学自动化学院自动化系系统分析: 在系统的结构、参数已知的情况下,计算出它的性能。系统校正: 在系统分析的基础上,引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性能,这里所用的辅助装置又叫 校正装置 。一般说来,被控对象( G2(S))的模型结构和参数不能任意改变,可以称之为控制系统的 “ 不可变部分 ” 。如果将这个被控对象简单地组成一个反馈系统,常常不能满足控制要求。为此,人们常常在系统中引入某种环节 —— 校正装置( G1(S)) ,以改善其性能指标。7.1 问题的提出Date 3北京科技大学自动化学院自动化系当 时,可以求得当 时,有 恒定成立。说明系统输出 Y(s)不受干扰N(s)的影响。( 1)对干扰补偿的前馈补偿被控对象我们已经初步学过的几种校正方法:7.1 问题的提出Date 4北京科技大学自动化学院自动化系( 2)对给定输入进行补偿7.1 问题的提出则Date 5北京科技大学自动化学院自动化系下图表示引入了一个比例微分控制的二阶系统 ,系统输出量同时受偏差信号 和偏差信号微分 的双重控制。试分析比例微分校正对系统性能的影响。1- +( 3)比例微分控制7.1 问题的提出Date 6北京科技大学自动化学院自动化系系统开环传递函数闭环传递函数 :等效阻尼比:7.1 问题的提出Date 7北京科技大学自动化学院自动化系分析 系统的开环传递函数为右图是采用了速度反馈控制的二阶系统。试分析速度反馈校正对系统性能的影响。U(s) Y(s)- -kts( 4)速度反馈控制7.1 问题的提出Date 8北京科技大学自动化学院自动化系式中 kt为速度反馈系数其中: 为系统的开环增益(不引入速度反馈开环增益 )闭环传递函数:7.1 问题的提出Date 9北京科技大学自动化学院自动化系等效阻尼比:显然 ,所以速度反馈可以增大系统的阻尼比 ,而不改变无阻尼振荡频率 ω n,因此 ,速度反馈可以改善系统的动态性能。在应用速度反馈校正时 ,应适当增大原系统的开环增益 ,以补偿速度反馈引起的开环增益减小 ,同时适当选择速度反馈系数 Kt,使阻尼比 ξ t增至适当数值 ,以减小系统的超调量 ,提高系统的响应速度。以上的校正方法均具有重要的实际意义,本章重点讲解一种工程上最为常用的 PID控制器的设计与实现。7.1 问题的提出Date 10北京科技大学自动化学院自动化系7.2 系统校正的几种常见古典方法1、串联校正2、反馈校正3、前馈校正4、顺馈校正5、校正类型比较Date 11北京科技大学自动化学院自动化系7.2 系统校正的几种常见古典方法+-R(s) C(s)H(s)串联校正系统方框图1、串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来,如图所示,则称这种形式的校正为串联校正。图中的 G0( s)与 Gc( s)分别表示不可变部分及校正元件的传递函数。Date 12北京科技大学自动化学院自动化系H(s)R(s) C(s)+-+-反馈校正系统方框图2、反馈校正7.2 系统校

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情境3 厨浴间防水工程项目指南 54P

情境3 厨浴间防水工程项目指南.ppt

情境 3 厨房、厕浴间防水工程建筑工程系李 红v 卫生间一般有较多穿过楼地面或墙体的 管道 , 平面形状较复杂且面积较小 ,如果采用各种防水卷材施工,因防水卷材的剪口和接缝较多,很难粘结牢固、封闭严密,难以形成一个有弹性的整体防水层,比较容易发生渗漏水的质量事故。v 为了提高卫生间的防水工程质量,通过大量的实验和实践证明, 以涂膜防水代替各种卷材防水,尤其是选用高弹性的聚氨酯涂膜防水或选用弹塑性的氯丁胶乳沥青涂料防水等新材料和新工艺 ,可以使卫生间的地面和墙面形成一个没有接缝、封闭严密的整体防水层,从而达到防水的目的。导入 厨房及厕浴间防水工程的一般要求和规定 v 一、 厨房、厕浴间防水等级、设防要求和防水方案v 1、厨房、厕浴间防水应根据建筑物类型、使用要求划分防水等级,并按不同等级确定设防层次与选用合适的防水材料。详见表 ?目防 水 等 ?Ⅰ Ⅱ Ⅲ建 筑? ?要求高的大型公共建筑、高 ??? 、 ? 念性建筑等一般公共建筑、餐 ? 、商住楼、公寓等一般建筑地面 ? 防要求 二道防水 ? 防 一道防水 ? 防或 ? 柔复合防水 一道 ? 防? 用材料地面 ∕㎜合成高分子涂料厚 1.5聚合物水泥砂 ? 厚 15? 石混凝土厚 40? 独用复合用改性 ? 青防水涂料 2㎜ 或防水砂 ? 20㎜改性 ? 青防水涂料 3 2合成高分子防水涂料1.5 1防水砂 ? 20 10聚合物水泥砂 ? 7 3? 石防水混凝土 40 40? 面 ∕㎜聚合物水泥砂 ? 厚 10 防水砂 ? 20聚合物水泥砂 ? 7防水砂 ? 20天棚 合成高分子涂料憎水 ? 憎水 ? 或防水素 ? 憎水 ?v 2、根据北京市推荐的做法,按工程性质和使用标准分为高、中、低档,具体防水方案见表 防水等 ?涂膜防水厚度㎜排水坡度%三遍涂膜 一布四涂 二布六涂地面向地漏 ?地漏?高档 1.5( ?1.2~1.5㎏ ∕㎡ )1.8( 1.5~1.8㎏ ∕ ㎡ )2.0( ?1.8~2.0㎏ ∕㎡ )1 3~5中档 1.5( ?1.2~1.5㎏ ∕㎡? 1.5~2.0㎏ ∕㎡? 2.0~2.5㎏ ∕㎡2低档 ? 1.8~2.0㎏ ∕㎡? 2.0~2.2㎏ ∕㎡? 2.2~2.5㎏ ∕㎡v 注: 1、高档防水涂料:聚氨酯涂膜防水材料,用于旅馆等公共建筑;中档防水涂料:氯丁胶乳沥青涂膜防水材料,用于高级住宅工程;低档防水涂料: SBS橡胶改性沥青涂膜防水材料,用于一般住宅工程。v 2、地漏处排水坡度,是指以地漏边向外 50㎜ 处的排水坡度。v 3、地漏标高应根据门口至地漏的坡度确定。v 二、厨房、厕浴间防水工程的技术要求v (一)防水设计原则v 1、以排为主,以防为辅;v 2、防水层须做在楼地面面层下面;v 3、厕浴间地面标高,应低于门外地面标高,地漏标高应再偏低。 v (二)厨房、厕浴间地面标高与排水坡度的规定v 1、厨房、厕浴间地面标高,应低于门外地面标高不少于 20㎜ 。v 2、餐厅的厨房可设排水沟,其坡度不得小于 3%,并应有刚柔两道防水设防。v 3、厕浴间的地面应坡向地漏方向,坡度为 1%~ 3%。v 4、地漏口标高应低于地面标高不小于 20㎜ ,以地漏为中心半径 250㎜ 范围内,排水坡度应为 3%~ 5%。v 5、厕浴间设有浴盆时,盆下地面坡向地漏的排水坡度应为 3%~ 5%。 v (三 )地面防水要求v 1、防水层宜做在面层以下,四周卷起,高出地面150mm。v 2、管根处用建筑密封材料处理好。v (四)电器、设备防水要求v 1、电气管线须走暗管敷线,接口须封严。电气开关、插座及灯具须采取防水措施

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微波工程项目基础(李宗谦)-第一节 30P

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微波技术有较系统的理论基础,是电子信息类专业的非常重要的专业基础课,其基本理论是经典电磁理论。为后面更好理解、学习这门课,复习 “ 电磁场与波 ” 的主要的概念、定理和数学方程。l 时变电磁场方程组和媒质的本构关系l 边界条件l 波动方程l 矢量位和标量位n 坡印廷定理n 惟一性定理n 等效源和广义电磁场方程组n 互易定理n 等效原理Date 11.2 时变电磁场方程组与媒质的本构关系全电流安培环路定律法拉第电磁感应定律电场高斯定理磁通连续性原理 磁场是无散场 ,磁力线总是闭合的电荷是电场的散度源变化的磁场产生电场 ,是电场的旋度源变化的电场产生磁场 ,全电流是磁场的旋度源Date 2均匀、线性、各向同性媒质的本构关系方程方程的左边是空间的运算 (旋度 ),方程的右边是时间的运算 (导数) 。它深刻揭示了电 (或磁 )场空间任一地点的变化会转化成磁 (或电 )场时间的变化;反过来,场的时间变化也会转化成空间变化。正是这种空间和时间的相互变化构成了电磁波动的外在形式。1.2 时变电磁场方程组与媒质的本构关系电流连续性定理Date 31. 3 谐变电磁场方程组与媒质的本构关系谐变电磁场省去 Re和相量上的点 ——Date 4谐变电磁场时变形式 复数形式1. 3 谐变电磁场方程组与媒质的本构关系Date 5:媒质传导电流,引起损耗: 激励电流:复 介电常数: 介质的损耗角正切线性各向同性有耗媒质中,谐变电磁场旋度方程:Date 61. 4 边界条件1. 通用边界条件Date 72. 理想介质边界条件电荷密度、电流密度都为 0(切向连续)1. 4 边界条件3. 理想导电体边界条件 切向电场 Et=0Date 81.5 坡印亭定理1.5.1 时变场坡印亭定理Date 91.5 坡印亭定理1.5.1 时变场坡印亭定理 —— 时变场的能量定理穿过闭合面 S的功率总电磁场储能随时间的减少率 损耗功率积分形式:微分形式:Date 101.5 坡印亭定理1.5.2 谐变场坡印亭定理坡印亭矢量的时间平均值复数形式的坡印亭矢量Date 111.5 坡印亭定理1.5.2 谐变场坡印亭定理微分形式的复数坡印亭定理Date 121.5 坡印亭定理1.5.2 谐变场坡印亭定理积分形式的复数坡印亭定理流出 S的复能流密度 S内产生的功率或者消耗的功率电磁储能的减少率Date 131.6 惟一性定理1. 矢量场的惟一性定理 (静态矢量场 ):任一区域中的矢量场,当其散度、旋度以及边界上场量的切向分量或法向分量给定后,则该矢量场是惟一的。矢量场的散度及旋度代表了场源,因此矢量场的惟一性定理说明了任一区域中的矢量场被其源和边界条件惟一地确定。两种特殊情形 (1) 无限大自由空间的矢量场仅被其散度和旋度惟一的确定;(2) 有界无源空间中矢量场仅由其边界条件惟一的确定。Date 141.6 惟一性定理2. 时变电磁场的惟一性定理在闭合面 S包围的区域 V中,当 t= 0时刻的电场强度及磁场强度的初始值给定时,又在 t>0的时间内,边界面 S上的电场强度的切向分量 Et或者磁场强度的切向分量 Ht给定时,则在 t>0的任何时刻,体积 V中任一点的电磁场由 Maxwell方程惟一的确定。采用反证法, 利用 Maxwell方程 及 时变场能量定理 。Date 151.6 惟一性定理3.正弦电磁场的惟一性定理(应用:镜像原理基于此产生)空间某一区域内的场,给定该 区域内的场源 和 区域边界上的场值,该区域内的场就是惟一的。证明: 利用反证法和复数坡印亭定理。零 零 零Date 161.6 惟一性定理惟一性定理推论:1. 只要确定封闭面上电场的切向分

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2009年全国建设工程项目造 38P

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2009全国建设工程造价员资格考试考前培训《 建设工程工程量清单计价规范》附录 A 建筑工程工程量清单项目及计算规则A.1 土(石)方工程A.2 桩与地基基础工程人工挖孔桩A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.3 砌筑工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程四棱台的体积公式:A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程 弯起钢筋的弯起角度有 30。 、 45。 、 60。 三种,其斜长增加值是指斜长与水平投影长度之间的差值( △ L)。A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程A.4 混凝土及钢筋混凝土工程3 . “S”箍的长度计算A.7 屋面及防水工程A.7 屋面及防水工程abh----屋面女儿墙弯起部分高度A.8 防腐、隔热、保温工程ab

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2009_工程项目流体力学0 38P

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工程流体力学绪 论绪论为什么学习流体力学流体力学: 研究流体力学规律的科学。?我们生活的环境 充满了流体。? 地球表面 70%以上覆盖着水;? 地球被厚厚的大气包围着;? 各种气象变化均与大气和海洋的运动有关。为什么要学习流体力学??物质存在的形态 固态、液态、气态、等离子态。流体?机械工程 液压、气动机械均与流体有关。?人体自身 血液、呼吸等与流体有关。?武器工程 发射、爆炸、液压缓冲等与流体有关。§0-1 流体力学的研究对象及研究方法§0-1 流体力学的研究对象及研究方法§0-1 流体力学的研究对象及研究方法流体力学以流体为研究对象,研究:? 流体的平衡规律;? 流体的运动规律;? 流体与流体以及流体与固体之间相互作用的规律。流体力学§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述? 流体由大量分子组成;? 流体分子无休止地作不规则的运动;? 流体分子之间经常相互碰撞,交换着动量和能量。流体的构成§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述流体的每个分子都有自己的运动,所有流体分子的 微观运动 共同构成流体的 宏观运动 。流体力学从工程和应用的观点出发,不关心每个流体分子各自的微观运动,而是 关心流体的宏观运动规律,以及在周围流体或固体上的宏观作用 。因此,有必要将实际的离散的流体抽象为 “连续的流体 ”。流体的构成§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述流体是由在微观上充分大,在宏观上足够小的流体分子团所组成的,这些分子团称为 流体质点 ,流体运动的空间是由这些流体质点连续地无空隙地充满着。即:将流体分成许多分子团,每个分子都属于某个分子团,分子团中所有分子的运动共同构成该分子团的宏观运动。连续介质假设§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述流体分子团在微观上充分大:? ���空间上 每个分子团包含大量分子,对分子团所有分子的运动进行统计平均后得到的物理量、性质和规律是确定的,不因个别分子的变化而变化。? 在时间上 对分子团所有分子的运动进行统计平均的时间充分长,在这段时间内分子之间的碰撞进行了很多次,统计平均得到的物理量等是确定的。连续介质假设§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述流体分子团在宏观上足够小:? 在空间上 分子团的尺寸比所研究问题的特征尺寸小得多,以至于可以将其看成是几何上没有维度的点,即流体质点。? 在时间上 对分子团进行统计平均的时间比所研究问题的特征时间短得多,以至于可以将这段时间看成是一瞬间。连续介质假设§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述通过连续介质假设,将实际的离散的流体抽象成为 “连续的流体 ”。这样做的好处:? 比较方便地描述和研究流体的宏观力学规律;? 可以用成熟的连续数学作为工具来研究流体。连续介质假设§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述流体与固体在宏观表象上的基本区别就在于流体具有很大的流动性。流体的易流性固体 液体 气体压力 可 承受 可承受 可承受拉力 可承受 不可承受 不可承受剪力 可承受 不可承受 不可承受§0-1 流体力学的研究对象及研究方法研究对象的基本描述? 气体相对于液体来说,具有明显的可压缩性,这是气体与液体的主要区别。? 液体基本上是不可压缩的,在通常状态下一定量的液体具有确定的体积。? 气体在运动中如果压力变化不大,则也可以作为不可压缩流体来看待。气体的可压缩性§0-1 流体力学的研究对象及研究方法流体力学的研究方法?理论研究方法?实验研究方

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2008年微软硬件工程项目大会资料 55P

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DirectX: Windows 7的核心图形功能 Anantha Kancherla首席程序经理 US-WEX PM anankan@microsoft.com 议程目标 : 理解 DirectX如何演变以满足所有的图形使用场景(并不只是游戏)DirectX APIs的新需求DirectX APIs概况对已有 APIs的修改新 APIs: Direct2D, DirectWrite设计起源于游戏和硬件抽象DX9 加入浮点阴影HLSL 运行阴影Windows Vista 为很多功能采用 :用户界面 : Aero and MCE图像处理 : Windows Photo GalleryDX10 不只为游戏设计 清理 API最小化系统开销跨硬件的统一实现重构的基础 API: DXGIDirectX 演化DirectX == 高性能图形计算目前 Direct3D已被广泛应用通常用户需要优秀的性能和丰富可定制化的渲染应用映射 : 例如 . VirtualEarth 和 Google Earth用户界面和应用框架 : WPF, XNA用户界面 :MCE, Zune, DWM工作站应用 :例如 . Dassault Systèmes-3DLive, AutoDesk Applications, Bentley Microstation, SoftImage XSI图形元素2D3DSegoe UI文字文字视频和图像视频和图像用户体验演化阅读和文字CPU 演化服务器渲染基础 API''s主流开发者需求性能帧速启动时间和工作负载互操作性插件部分移植软件成本降低服务器端渲染更加一致的结果远程显示当前平台的挑战领域 已有的 API(s) 挑战3D D3D3…D3D10 Not always available:?No HW?Server?Remoted2D GDI, GDI+ Quality, PerformanceText GDI Quality, Not up to dateImaging GDI, GDI+, WIC Extensive format support, SecurityDevice Control GDI Outdated notion of HW config先进的平台领域 已有的 API(s) 挑战3D D3D3…D3D10 Not always available:?No HW?Server?RemotedDirect3D 10.12D GDI, GDI+ Quality, PerformanceText GDI Quality, Not up to dateImaging GDI, GDI+, WIC Extensive format support, SecurityUpdated WIC Device Control GDI Outdated notion of HW configDXGI 1.1Advancing the platform领域 已有的 API(s) 挑战3D D3D3…D3D10 Not always available:?No HW?Server?RemotedDirect3D 10.12D GDI, GDI+ Quality, Performance Direct2DText GDI Quality, Not up to date DirectWriteImaging GDI, GDI+, WIC Extensive format support, SecurityUpdated WIC Device Control GDI Outdated notion of HW config

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200801通风工程项目绪论 18P

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通风工程Ventilation Engineering 适用专业:建筑环境与设备工程architecture environment and equipment 通风工程 —— 绪论§ 通风与通风工程§ 通风工程课在建筑环境与设备工程(暖通空调)学科中的地位§ 通风工程的主要内容§ 通风工程学习要求通风工程 —— 绪论通风与通风工程§ 概念§ 风:空气流动形成风。§ 通风: § —— 就是通过使空气流动而达到某种目的和实现某种功能的技术。§ —— 就是为改善生产和生活条件,采用自然和机械(非自然)方法,对某一空间进行换气,以造成(创造)卫生、安全等适宜空气环境的技术。——[ 采暖通风与空气调节术语标准 GB50155-92]通风工程 —— 绪论§ 1.2通风的广泛和重要性§ 日常生活中,又见炊烟升起 —— 乡村的灶台里就包含了自然通风与(非自然)机械通风; 绪论 .GIF§ 城镇家庭厨房和饭店的排油烟机 --机械通风;§ 三千里鲜族烧烤(韩国)店里包含了两种不同的机械排油烟通风系统和一种通风空调系统。§ KFC的通风空调系统。通风工程 —— 绪论§通风的重要性§ 预防 SARS,通风比消毒更重要§ 病毒并不属于生命体(也称边缘生命)§ 病毒 DNA植入目标细胞§ DNA利用细胞内物质进行复制,组成新的病毒幼体§ 细胞会胀死§ 病毒的繁殖速度是以 2的 n次方§ 呼吸传染SARS( severe acute respiratory syndrome )§ 通风工程?通风空调 工程( 空气洁净技术)?通风除尘 工程?隧道及和地下通风 工程?矿业通风 工程?建筑防排烟工程通风工程—— 通风除尘§ 通风除尘控制对象:? 作业环境的有害气体、蒸气、粉尘、烟尘、气温、风速、湿度等§ 通风除尘的目的:? 1、给作业环境提供足够的新鲜空气? 2、稀释、排除、净化作业环境的各种有毒有害气体和 粉尘? 3、给作业环境创造良好的气候条件? 4、防止大气污染通风工程—— 通风空调§ 通风空调控制对象:§ 空气质量控制,侧重于室内空气参数(温度、湿度)的调节§ 通风空调目的:§ 1、夏季凉爽宜人、冬季温暖如春 — 舒适性空调§ 2、为某个空间提供一定温度和湿度的室内环境§ 3、为满足一定生产工艺等要求,给作业空间提供恒温恒湿 的室内环境 — 工艺性空调冷却你的胃 ---喝冰啤 加热你的肺 ---抽烟通风工程—— 隧道及地下通风工程?控制对象空气质量控制,侧重于室内空气参数(温度、湿度)的调节?目的采用换气等方法为隧道及地下建筑工程的空间创造所需的空气环境?通风任务① 向工程内部供给新鲜空气;② 排除有害气体、蒸气、粉尘和炮烟等有害物质;③ 使工程内部空气的温度、相对湿度和流速达到规定标准;④ 对军事和 人防工程 则要求有防核武器、防化学武器和防细菌武器的 “三防 ”通风功能。通风工程 学科体系工业通风?控制有害物保护环境控制有害物保护环境?控制生产过程中的粉尘、有害气体、高温、高湿、创造良好的生产环境和保护大气 环境?保持内部环境有害物浓度在一定卫生要求范围内空气调节?调节空气状态满足要求调节空气状态满足要求?在某一特定空间(房间)内,对空气温度湿度空气流动速度及洁净度进行人工调节,一满足人体舒适和工艺生产过程的要求?空气达到所要求的状态通风工程—— 学科体系§ 如图所示,人员、设备、环境及存在的有害因素和危险因素构成了作业环境系统。通风工程就是以该系统为研究对象。人员 环境设备有害、危险因素通风工程—— 研究对象主要有害因素化学因素固体类毒物固体类毒物有毒有害气

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1921降排水工程项目 72P

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1. 2003年 10月中旬(雨季)东区 CBD, 发生基坑塌方。2. 2005年 10月(近期雨季) 某 5m基坑,悬臂桩支护发生部分倾覆。3. 紫荆山路,某高层建筑 10m深 基坑,止水帷幕发生渗漏而导致边坡变形,引起周围楼房沉降。地下水作用引起的工程事故第十九章 降排水工程概述基坑开挖施工时,应具备的三个条件:⑴ 基坑在开挖期间保持干燥状态;⑵ 保证基坑边坡的稳定和基坑底板的稳定;⑶ 不影响邻近建筑物及地下管线的正常使用。 1. 含水层被揭穿,在压差作用下,地下水必然会大量渗入基坑,造成基坑浸水,使现场施工条件变差,地基承载力降低;2. 在动水压力作用下,可能引起流砂、管涌和边坡失稳等现象;3. 当基坑下存在承压含水层,若不降低压力水头,很容易导致基坑底部破坏。地下水作用可能导致的问题第一节 地下水的不良作用地下水的不良作用主要包括:1.潜蚀2.流砂(土)3.管涌4.基坑突涌动水压力动水压力( j)地下水在渗流过程中受到土骨架的阻力作用 (T) ,那么土骨架必然受到一个反作用力 。 对于单位体积内土颗粒所受到的渗流作用力称为 动水压力或渗透力,用 j表示。一、潜蚀1. 潜蚀渗透水流在一定的水力坡度下产生较大的动水压力,冲刷、挟走细小颗粒或溶蚀岩石体.使岩土体中的孔隙逐渐增大,甚至形成洞穴,导致岩土体结构松动或破坏,以致产生地表裂缝、塌陷,影响建筑工程的质量。在黄土和岩溶等地区的岩、土层中最易发生潜蚀作用。2.潜蚀作用分类2.1机械潜蚀。在地下渗透水流作用下,产生岩土体中细小颗粒的位移和掏空现象称为机械潜蚀;2.2化学潜蚀易溶岩类 (如方解石、菱镁矿、白云石等 )在流动水流作用下,尤其是在地下水循环比较剧烈的地域,盐类逐渐被溶解或溶蚀,使岩土体颗粒间的胶结力被削弱或破坏,导致岩土体结构松动,甚至破坏,这种现象称为化学潜蚀。机械潜蚀和化学潜蚀一般是同时进行的,且二者是相互影响、相互促进的 。3 潜蚀发生的条件潜蚀产生的条件主要有二:一是有适宜的岩土颗粒组成;二是有足够的水动力条件。有下列条件的岩土体易产生潜蚀作用。(1)岩土层的不均匀系数 (Cu)愈大,愈易产生潜蚀作用潜蚀;一般当 Cu> 10时,易产生潜蚀;(2)两种互相接触的岩土层,当其渗透系数之比 (K1/ K2)大于 2时,易产生潜蚀;(3)当地下水流的水力坡度 (i)大于岩土的临界水力坡度(i0)时,易产生潜蚀。产生潜蚀的临界水力坡度 (i0) 可按下式计算:i0= (ds一 1)(1一 n)十 O.5n式中 ds——岩土颗粒比重;n——岩土孔限度。下列情况亦可发生潜蚀作用二、动水压力和流砂(土)1. 动水压力( j)地下水在渗流过程中受到土骨架的阻力作用,那么土骨架必然受到一个反作用力。对于单位体积内土颗粒所受到的渗流作用力称为 动水压力或渗透力 ,用 j表示。⑴ A1端面静水压力:A2端面静水压力:⑵ 水柱重量在渗流方向的分力:⑶ 水渗流时所受到土骨架的阻力:2. 流砂(土)当动水压力大于或等于土的浮重度时,土颗粒处于悬浮状态,土的抗剪强度等于零,土颗粒能随渗流的水一起流动,这种现象称为 流砂(土) 。3. 临界水力梯度( icr)当动水压力等于重力时,所对应的水力梯度称为临界水力梯度 。1.概念:在渗透水流作用下,土中的细颗粒被冲走,使土的孔隙不断扩大,渗流速度不断增加,使较粗的颗粒也相继被水流带走,逐渐形成管状渗流通道,造成土体塌陷,这种现象称为 管涌 。管涌是一种渐进性质的破坏,发生在一定级配的无粘性土 中,一般 粘性土 不会发生管涌破坏。三、管涌2.无粘性土产生管涌的条件:⑴ 几何条件:

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18土建工程项目造价员识图2 63P

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土 建 造 价 员 培 训 班建 筑 识 图( 二 )第四节 施工图实例 414一、总平面图 (一) 作用:用于新建筑物的定位、定标高,施工放线,土方施工和施工现场平面布置。(二)基本内容1、新建房屋的平面形状、外包尺寸、首层地面标高、层数、主要出入口等。2、用地范围,道路、管网、庭园、绿化的布置,新建房屋和原有房屋、构筑物或道路、围墙的距离。3、设计的首层室内地面、室外地坪、道路的绝对标高;表明土方的填挖与地面坡度,雨水排除方向等。4、用指北针表示房屋的朝向。5、根据工程需要,有时还有水、暖、电等管线总平面图或管道综合布置图、竖向设计图、道路布置图、庭园绿化布置图和 必要的详图。 建筑总平面图 403指北针和风玫瑰图建筑总平面图标 高表示建筑物各部位高度的符号。以米为单位。1、绝对标高 —— 我国以青岛黄海平均海平面定为绝对标高的零点。2、相对标高 —— 以建筑物室内首层地面为零点的标高。二、建筑专业图 415(一)平面图1、建筑平面图的形成和作用( 1)形成:假想用一个水平剖切面沿建筑物窗口中间将建筑物切开,移去上半部,向下做水平投影,得到的投影图称为平面图。( 2)作用:用于编制工程预算,施工放线,墙体施工,门窗安装及室内装饰。建筑平面图的形成 2、 平面图的基本内容( 1)建筑物的平面形状 、房间布置和朝向;( 2)建筑物的平面尺寸:开间、进深;( 3)建筑物的结构形式和主要建筑材料;( 4)各层地面的标高;室内外高差;( 5)门窗的编号及门的开启方向; ( 6)剖面图的剖切符号,详图和标准配件图的索引号;( 7)各种设备的位置和尺寸:灶台、水池、消火栓、配电盘及预留孔洞的位置和尺寸。( 8)门窗表和材料做法表。定 位 轴 线定位轴线是确定建筑物主要结构或构件位置的基准 线,用点画线表示。1、横向定位轴线:沿建筑物宽度方向的轴线。轴线编号用阿拉伯数字,从左向右顺序编写。2、纵向定位轴线:沿建筑物长度方向的轴线。轴线编号用大写拼音字母从下向上顺序编写。3、附加定位轴线:在两条定位轴线之间附加的轴线,编号用分数表示。398 门 窗 表 372标 准 门 窗 的 代 号1、 门37M1------ 900宽 2100高 夹板门01M2------750宽 1960高 半截玻璃门 18M6------1000宽 2400高 镶板门58M4------1500宽 2400高 弹簧门2、 窗35C-----900宽 1500高 平开木窗40SC----1200宽 1400高 塑钢窗67LC----1800宽 2100高 铝合金窗 材 料 做 法 表 372 材 料 做 法 表(续) 373(二)立面图 4171、建筑立面图的形成及作用( 1)形成:立面图是建筑物各立面的正投影图。( 2)作用:主要用于确定建筑各部位标高和立面装饰做法。2、立面图的基本内容( 1)建筑物的外形及门窗、阳台、雨罩、台阶、花 台、门头、勒脚、檐口、雨水管、烟囱、通风道、外楼梯的形式和

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