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机载激光雷达数据获取规范 17P

机载激光雷达数据获取规范.PDF

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机载激光雷达数据处理规范 14P

机载激光雷达数据处理规范.PDF

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数字测绘成果质量要求 11P

数字测绘成果质量要求.pdf

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MHT 1006-1996 航空摄影仪检测规范 7P

MHT 1006-1996 航空摄影仪检测规范.pdf

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GBT 27920.1-2011 数字航空摄影规范 第1部分:框幅式数字航空摄影 28P

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GBT 12979-2008 近景摄影测量规范 29P

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GBT 15968-2008 遥感影像平面图制作规范 11P

GBT 15968-2008 遥感影像平面图制作规范.pdf

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GBT 14950-2009 摄影测量与遥感术语 72P

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CHZ 3005-2010 低空数字航空摄影规范 18P

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GB/T 15661-2008 1:5000等 地形图航空摄影规范 22P

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GB 17158-2008-T 摄影测量数字测图记录格式 14P

GB 17158-2008-T 摄影测量数字测图记录格式.pdf

ICS 07.040A 77 a亘''tl华人民共和国国家标准GB/T 17158—2008代替GB/T 17158--1997摄影测量数字测图记录格式Record format for photogrammetric digital mapping2008-06-20发布 2008-12-01实施宰瞀嬲紫瓣訾糌瞥星发布中国国‘家标准化管理委员会及111GB/T 17158--2008目 次前言………………………………………………………………………………………………………..1范围…………………………………………………………………………………………………….2规范性引用文件…………………………………..……….………………………………………….3数据记录的技术规定………………………………………………………………………………….4数据记录格式…………….……………………………………………………………………………附录A(资料性附录)1 t 50 000摄影测量数字测图数据记录实例…………………………………….前 言GB/T 17 158--2008本标准代替GB/T 17158--1997《摄影测量数字测图记录格式》。本标准与GB/T 17158--1997相比主要变化如下:——按照GB/T 1.1—2000《标准化工作导则第l部分:标准的结构和编写规则》对标准进行了修改;——对规范性引用文件进行了修订;——对部分章节进行了调整。本标准的附录A为资料性附录。本标准由国家测绘局提出。本标准由全国地理信息标准化技术委员会归口。本标准由国家测绘局测绘标准化研究所负责起草。本标准主要起草人:刘小强、陈骏、林定荣、姜翔鸾。本标准所代替标准的历次版本发布情况为:——GB/T 17158—1997。摄影测量数字测图记录格式GB/T 17 158--20081范围本标准规定了国家基本比例尺地形图解析摄影测量数字测图的记录格式。本标准适用于国家基本比例尺地形图解析摄影测量数字测图的数据记录。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GB/T 13923基础地理信息要素分类与代码GB/T 13989 国家基本比例尺地形图分幅和编号GB/T 20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分1:500 1:l 000 1;2 000地形图图式3数据记录的技术规定3.1数据的计量本标准规定摄影测量数字测图数据以图幅为基本记录单位,按矢量数据方式存贮。地形图要素的高斯坐标、高程、距离均用米表示l小数点后最多取3位;角度用60进制度分秒表示,最多取至整秒。地形图注记在图面上的位置用该注记第一个字符左下角的高斯坐标表示,其注记指向用和y轴的夹角表示,单位和尾数取舍同地形图要素,注记的字高、间距则用毫米表示,小数点后取一位。除上述外,其他各项数据的计量单位均应逐项标出。3.2数据文件的记录形式数据文件采用标准的ASCII文本文件记录。3.3地形图要素的分类和代码地形图要索的分类和代码按GB/T 13923执行。3.4数据文件的分类和命名对地形图数据文件的分类和命名如表I所示。裹I文件类别 命 名 文件类别 命 名图幅基本信息文件 图号.MAP 等高线文件 图号.CON像片定向文件 圈号.POR 注记文件 图号.ANN点要素文件 图号.POI 数字高程模型文件 图号.DEM线要素文件 图号.LIN 数据质量评价文件 图号.EST文件命名中国家基

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CHZ 3001-2010 无人机航摄安全作业基本要求 31P

CHZ 3001-2010 无人机航摄安全作业基本要求.pdf

1中华人民共和国测绘行业标准CH/Z 3001— 2010无人机航摄安全作业基本要求Basic requirements of Unmanned air vehicle aerial survey safe operation国家测绘局 发 布起草单位:中国测绘科学研究院北京航空航天大学 贵州省第三测绘院讲 解 人:中国测绘科学研究院 孙杰CH2目 录第二部分 标准内容1. 范围2. 规范性引用文件3. 术语与定义4. 技术准备5. 实地踏勘与选场6. 飞行检查与监控7. 阶段性工作小结8. 成果整理与验收9. 保障措施10. 设备使用与维护第一部分 标准解读一. 目的和意义二. 安全作业的重要性三. 保障安全的主要规定四. 技术与应用现状五. 标准使用说明3第一部分标准解读一、目的和意义贯彻落实 《 中华人民共和国测绘法 》的规定和国家测绘局有关文件精神,增强测绘应急保障能力,提高基础地理空间信息获取和动态更新能力,使测绘更好地服务于国民经济建设。本标准规定了无人机航摄安全作业的要求、作业流程、主要工作内容和方法、安全保障措施等,有助于提升无人机航摄的管理和操控水平、提高无人机应用的安全性和作业效率,为全国范围的推广工作提供支撑。4第一部分标准解读二、安全作业的重要性本标准以保障无人机航摄 安全 为核心 ,对航摄作业的工作内容和方法进行了规定,侧重于规范航摄安全作业的 行为 。? 无人机属于 航空器 ,具有 高使用风险性 。? 无人机的不规范使用会危及国家和公共安全。? 飞行事故有可能造成人身伤害、以及较大的经济损失。需要高度重视无人机航摄安全作业,规避无人机应用的风险5航空管制协调与申报人员操控技能与培训航摄作业行为与规范系统设备质量与选型执行国家测绘局相关管理规定执行本标准CH/Z 3002 - 2010《 无人机航摄系统技术要求 》第一部分标准解读三、保障安全的主要规定6第一部分标准解读四、技术与应用现状无人机航摄系统软硬件技术难点不断突破,已达到实用化阶段,成为航空遥感的重要补充手段,在测绘及其他众多领域得到应用。在实际应用中,与安全相关的一些问题急待解决认识程度不够、准备不充足,对应用中遇到的问题没有足够的解决方案。技术骨干缺乏、操作不规范,为无人机航摄安全作业带来不必要的困扰。设备集成化、工程化不高,产品缺少严格的专业检测和充分的实地验证。新技术的推广应用,取得明显的社会和经济效益7第一部分标准解读五、标准使用说明? 基本按照无人机航摄作业流程规定工作内容和方法;? “ 保障措施 ” 和 “ 设备使用与维护 ” 比较重要,单独设条款规定;? 生产厂商和应用单位应结合 自身情况 ,按照标准基本要求,编制 《 规范 》 (或 《 手册 》 ),进一步 细化 安全作业的工作内容和方法;? “ 阶段工作总结 ” 是指采用例会制,在 飞行 结束当天,及时整理记录、资料等,对工作情况进行讲评,总结经验、吸取教训,安排后续工作。? “ 设备使用时间统计表 ” 和 “ 事故调查表 ” ,在应用时对格式和内容可以进行调整,但设备的使用时间统计、事故后的调查工作不可缺少。8第二部分标准内容1. 范 围? 规定了无人机航摄安全作业的技术准备、实地踏勘与场地选择、飞行检查与监控、保障措施、设备使用与维护等工作内容和方法。? 本标准适用于以 固定翼轻型无人机 航摄系统为设备的无人机航摄作业, 旋翼无人机 航摄作业和 无人飞艇 航摄作业可参照执行。“固定翼轻型无人机航摄系统 ” 在本标准 “ 引言 ” 中进行了定性的描述9第二部分标准内容2. 规范性引用文件? CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规范10第二部分标准内容3.

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CHT 3007.2―2011 数字航测5千1万测图规范(2011) 18P

CHT 3007.2―2011 数字航测5千1万测图规范(2011).PDF

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CH/Z_3004-2010低空数字航空摄影测量外业规范 17P

CH/Z_3004-2010低空数字航空摄影测量外业规范.pdf

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CH/Z_3001-2010无人机航摄安全作业基本要求 23P

CH/Z_3001-2010无人机航摄安全作业基本要求.pdf

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CHT 1006-2000 1∶5000、1∶10000地形图航空摄影测量数字化测图规范 10P

CHT 1006-2000 1∶5000、1∶10000地形图航空摄影测量数字化测图规范.pdf

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CH/Z_3003-2010低空数字航空摄影测量内业规范 14P

CH/Z_3003-2010低空数字航空摄影测量内业规范.pdf

www.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.comwww.bbcyw.com

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ok 建筑工程施工及验收暂行技术规范第二卷设备部分 135P

ok 建筑工程施工及验收暂行技术规范第二卷设备部分.pdf

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自考机械设计基础重点 11P

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- 1 -机械设计基础复习 第一部分 机械原理第一章 平面机构组成原理及其自由度分析1 机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。2 零件与构件的区别:零件是加工单元体,而构件是运动单元体。3 面接触的运动副称为低副,点或线接触的运动副称为高副。根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。4 每个转动副或移动副都引入二个约束;每个高副都引入一个约束。5 机构运动简图:用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,(读懂)并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。6 机构运动简图绘制步骤中注意:选择适当的长度比例尺 ( =实际尺寸(m)/图示长度(mm) ),l?l该比例尺与制图中的比例正好相反。7  平面机构自由度计算公式(重点):(见 P14 例 1.1.13) HLPnF??23F-平面机构的自由度;n-活动构件数(不包括机架) ;P L-低副数;P H-高副数。8  机构具有确定运动的条件:机构原动件数=机构的自由度F。9 复合铰链:k 个构件在同一处组成复合转动副,则其转动副数为(k-1)个。10 局部自由度:点或线接触的运动副,如凸轮副、齿轮副等。11 虚约束;重复的约束,只需记住简单的几种形式。12 高副低代:以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。这部分参考书上练习题 P20 题 1.1.3。 (b) (c)第二章 平面连杆机构1 平面四杆机构中最基本的型式――铰链四杆机构,即所有运动副都为转动副。2 铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式:曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。3 铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的条件:① 此两构件中必有一2构件是最短构件;② 该最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和,即 21maxin余余 ll??4 铰链四杆机构的类型及其判别条件:(重点) 21maxin余余 ll??21maxin余余> ll?条  件类    型最短杆 双曲柄机构最短杆的邻杆 曲柄摇杆机构机架最短杆的对面杆 双摇杆机构双摇杆机构5 平面四杆机构的急回特性:在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。急回特性的大小用行程速比系数 K 表示: ?????180或  , -极位夹角,指摇杆处于两个极限位置时,对应的曲柄所在的两个位置之间所180????K??夹的锐角。极位夹角 越大,K 值也越大。6 具有急回特性的机构类型:曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构(重点 画极限位置) 、摆动导杆机构等。- 2 -而对心曲柄滑块机构不具有急回特性。7 机构压力角 与传动角 : 压力角指 BC 杆对C点作用力方向与C点绝对速度方向之间夹的锐角。??此时 AB 杆为主动件,CD 杆为从动件。压力角的余角 称为传动角。 越小, 就越大,机构的传力性能就越好;反之, 越大, 就越?? ??小,机构的传力越费力,传动效率越低。- 3 -在机构设计中规定压力角的最大值[ ]或传动角的最小值[ ],即 ≤[ ]或 ≥[ ],以确保机????构的传动性能。所以只要找出机构中最大的压力角 或者最小的传动角 。当 为钝角时,maxminax180°- 为最小的传动角。曲柄滑块机构的最小传动角位置见 P32 图 1.2.33。max?第三章 凸轮机构1 凸轮机构组成:由凸轮、从动件、机架三个构件组成。2 对心:指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。3 基圆:以凸轮轮廓最小向径 为半径所作的圆。0r4 升程:从动件最低位置与最高位置之间的距离,是常量。5

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自考机械工程控制基础(02240)试题及答案解析与评分标准 3P

自考机械工程控制基础(02240)试题及答案解析与评分标准.doc

机械工程控制基础试卷第 1 页共 3 页2015 年 10 月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础 试卷(课程代码 02240)本试卷共 3 页,满分 100 分,考试时间 150 分钟。考生答题注意事项:1.本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效,试卷空白处和背面均可作草稿纸。2.第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用 2B 铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3.第二部分为非选择题。必须注明大、小题号,使用 0. 5 毫米黑色字迹签字笔作答。4.合理安排答题空间,超出答题区域无效。第一部分 选择题一、单项选择题( 本大题共 l0 小题,每小题 2 分,共 20 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。1.机械工程控制论的研究对象是A.机床传动系统的控制论问题 B. 高精度加工机床的控制论问题C.机床进给系统的控制论问题 D.机械工程技术中的控制论问题2.已知 f(t)==0.2t+1,则 L[f(t)]=3.某典型系统的传递函数为 G(s)=s,它是A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节4.系统的静态位置误差系数 Kp 定义为5.已知系统传递函数为 ,则频率特性的相位 为6.系统类型 ,开环增益 K 对系统稳态误差的影响为A.系统型次 越高,开环增益 K 越大,系统稳态误差越小机械工程控制基础试卷第 2 页共 3 页B.系统型次 越低,开环增益 K 越大,系统稳态误差越小C. 系统型次 越高,开环增益 K 越小,系统稳态误差越小D。系统型次 越低,开环增益 K 越小,系统稳态误差越小7.系统方框题 7 图如图所示,则该系统的开环传递函数为8.奈奎斯特图与伯德图的关系是A.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的一 20 分贝线B.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+20 分贝线C.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的零分贝线D.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的 +1 分贝线9.下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是A.截止频率B.B.谐振频率 ,与谐振峰值 MrC.频带宽度 D.相位裕量 与幅值裕量 kg10.奈奎斯特判据应用于控制系统稳定性判断时是针对A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程第二部分 非选择题二、填空题(本大题共 10 小题。每小题 2 分,共 20 分)请在答题卡上作答。 11. Ⅱ型系统对数幅频曲线在低频段是条斜率为________ 的直线。12.某系统的传递函数为 ,则其转角频率为________ 。13.一阶系统的________ 是重要的特征参数,其值越小,则系统响应越快。14.控制系统的基本要求一般可归纳为稳定性,快速性和________。15.函数 et+te-2t 拉氏变换式为________。机械工程控制基础试卷第 3 页共 3 页16. 二阶系统的传递函数为 ,其阻尼比为________。17.任意系统的时间响应都是由________和稳态响应组成。18.判断系统稳定的必要和充分条件是系统特征方程的根全部具有________。19.在工程中通常采用的校正方式有三种,分别是:串联校正、并联校正和________。20.当相位裕量 ,幅值裕量 kg>0(dB),系统是稳定的,是对于________系统而言的。三、简答题 (本大题共 5 小题。每小题 6 分,共 30 分)请在答题卡上作答。21.

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