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汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析.pdf

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内容要点:
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析,汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析学院名称: 汽车与交通工程学院专 业: 汽车服务工程班 级: 10汽服3Z学 号: 10323305姓 名: 段华山指导教师姓名: 袁传义指导教师职称: 副教授二〇一四年六月本 科 毕 业 设 计 ( 论 文 )江苏理工学院毕业设计说明书(论文)I汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析摘要:悬架系统对汽车的平顺性和操纵稳定性有很大的影响。主动悬架能够根据汽车运动状态和当前的路面不平度来主动做出反应,使得悬架处于最佳的运动状态。选定一个控制理论是良好的反应车辆在行驶过程中汽车底盘的稳定性和驾驶操纵性的关键,本论文主要是对应用于主动悬架的PID控制理论进行探讨和研究。文中建立了积分白噪声形式的路面输入模型以及 1/2 车辆被动悬架系统和主动悬架系统动力学模型,主动悬架采用PID控制理论,在 Simulink 中进行仿真,得到的仿真结果并与被动悬架的仿真结果进行相互比较。仿真结果显示主动悬架在车身加速度、质心加速度、轮胎动位移和俯仰角加速度等方面要高于被动悬架各方面的;PID 控制理论的主动悬能很好的改善车辆行驶平顺性和乘坐舒适性。关键词:主动悬架;PID控制;仿真;平顺性江苏理工学院毕业设计说明书(论文)IIModeling andDynamic Characteristics SimulationAnalysis ofVehicleActive Suspension SystemSummary:Suspensionsystemisanimportantparttoimprovetheperformanceofthecar in the process of driving and Has a great influence on ride comfort and handlingstability.Active suspension can be based on the current vehicle movement state and roadroughnesstorespondactivelyandmakesthesuspensioninthebeststateofmotion.Toselectcontrol theory is a key to response vehicle chassis in the process of driving the drivingstabilityandmaneuverabilityofdriving.ThisthesisismainlyonPIDcontroltheoryappliedtothe active suspension . In this paper, the model of road surface irregularity is established,which is the model of integral white noise. 1/2 vehicle passive suspension and activesuspensiondynamics model are alsoestablished.Activesuspensionuses PID control theoryand is imported into simulink to simulation, and be compared with the passive suspensionsimulationresult.Thesimulationresultshowthattheactivesuspensionhavemoreadvantagesthanpassivesuspensionintheaspectsofbodyacceleration,centroidacc

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